图9为示波器在通信线路上检测到的波形,图9(a)展现了一系列连续帧通信实况;图9(b)展现某一应答情况,可以看出主机和从机通信电平有差异,但都在RS 485范围之内;图9(c)展现了某一帧的具体情况。
5 结语
该设计基于Altera公司FPGA,首先设计了一个可以通用于Modbus主设备和从设备的Modbus协议接口,然后基于该协议接口设计了一个通用的Modbus从设备协处理器,该接口也可以方便地用于主协议设备中。本设计通过了多款FPGA芯片的综合验证,并与WEINVIEW公司触摸屏MT-506MV和INVT公司CHF1OO-5R5G/7R5P变频器成功通信。目前该设计已在某工业EPS系统和某冲击试验台中稳定运行半年,可见其有一定应用前景。
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