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追求外观小巧的电机控制设计
发布时间:2016-07-07 阅读：次 [打印文章] [关闭窗口]-
嵌入式系统最好使用小型微控制器来直接控制电机，例如可做为高效能电机控制解决方案的电感器厂家C8051F3xx系列。这颗微控制器包含线性速度控制资料 (linear-velocity profile)，并能产生所需的精准时钟和电机驱动讯号 (pattern)。这颗微控制器可以直接驱动功率MOSFET晶体管，不需要额外的门驱动电路；它还包含串行通讯功能，可用来支持远程控制和分布式系统。
我们很容易将完整的步进电机驱动电路整合至小型步进电机，多电机系统甚至能为每个电机提供一颗小型微控制器。C8051F3xx系列很适合驱动步进、tdk电感器直流或无刷直流电机，这颗组件的精巧体积使其成为理想的整合式电机解决方案，芯片一体电感器内建UART和SMBus总线可以提供串行通讯和控制功能，经过校准的内部振荡器则能免掉使用外部石英晶体的成本和所占用的接脚数，同时提供精确的高速UART通讯时基以及电机时序讯号。这颗微控制器虽然采用低接脚数封装，但仍有足够接脚来驱动电机和RS232收发器，另外它还保留了2只I/O接脚给其它特殊功能使用。
C8051F3xx系列是Silicon Laboratories的高整合度小型微控制器，它能针对空间有限的低功耗和低成本应用提供多种最佳功能，最适合用于消费、工业、通讯和汽车市场。
C805F3xx系列是世界体积最小的微控制器 (3 × 3厘米)，它所采用的流水线式8051微处理器指令速度高达25 MIPS，比普通的8051还高出20至25倍。其它芯片内建功能包括：2-16 KB程序空间、精度2%的24M内部振荡器、最高1模压电感280 Byte的RAM内存、高达10位的模拟数字转换器、温度传感器、四组16位定时器以及5通道PCA和用户可分配I/O的功能。C8051F3xx把这些常用零件整合至体积精巧的MLP封装，不但省下昂贵的体积大的离散器件，系统设计人员还能减少零件数目和缩小体积，同时大幅增强系统效能 (参考图3)。
图3：Silicon Laboratories C8051F3x微控制器系列功能方块图
Silicon Laboratories微控制器提供体积精巧的混合讯号系统单芯片，若再搭配低成本的专业大电流电感开发工具和在线调试功能 (in-system debug)，产品开发将变得简单快速。C8051F3xx系列拥有高整合度、小体积、高处理器产出和最强大的模拟外围功能，这使它成为各种应用的最佳选择 - 电机控制就是C8051F3xx卓越效能的最佳证明。
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