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基于PC/104的1553B总线测控系统的设计与实现
发布时间:2018-04-06 阅读：次 [打印文章] [关闭窗口]
根据系统功能需求，主任务划分如下，任务间总体上采用优先级抢占机制进行调度，各任务功能及优先级的划分如表2所示。PC/104优先接受来自飞机控制设备的命令字，然后执行负载控制任务，等待控制任务释放信号量后，程序就执行数据采集及发送任务，通讯监控任务对数据的接发进行实时监控，确保无信息的丢失，更重要的是，第一时间传递发控设备的控制命令，若启动重发机制之后仍然接受不到信息则会报错。而硬件初始化及自检测任务只是在主程序塑封电感开始时调用，由于优先级的限制，只有等待再次软启动之后才会再次执行。
除了优先级的抢占外，主要任务间还通过设置信号量进行二次调度，确保任务的连续正确执行及资源的合理分配，优化程序结构。在主程序引导函数ProgStart( )中，建立了2个二进制信号量和1个互斥信号量：semCON，semSEND，currNodeSemId。semCON信号量用于数据接收任务和监控任务的信息传递，主要是数据的超时重发机制监控；s工字电感器emSEND信号量用于数据采集任务和数据发送任务的信息传递；currNodeSemId信号量用于数据采集监控任务中数据采集的完整性而设立的信号量，避免通讯任务抢占临界资源一体电感以及调用不合理而产生"死锁"现象。其中，2个二进制信号量创建时为空（SEM_EMPTY），处于不可用状态，高优先级任务执行semGive（）释放后变为满（SEM_FULL），变为可用状态，供低优先级任务执行semTake（）使用。互斥信号量currNodeSemId创建时，为了避免优先级倒置的情况以及为任务提供删除安全，联合使用了SEM_Q_PRIORITY、SEM_INVERS插件电感ION_SAFE、SEM_DELETE_SAFE选项联合使用，使用按位或操作，程序代码如下：
currNodeSemId=semMCreate(SEM_Q_PRIORITY|SEM_INVERSION_SAFE|SEM_DELETE_SAFE)
程序最后执行ProgStop（共模电感器）结束主程序，删除创建的任务并释放信号量资源。因为程序中使用了互斥信号量，并启动了互斥信号量的任务删除保护功能，所以在删除任务之前，必须先成功占有互斥信号量。先删除任务，再删除信号量。
结束语
本文主要讲述了1553B总线测控系统的设计及其在VxWorks下的软件开发过程。实际中，建立了地面最小实验系统，经过联机调试，测控系统运行正常，系统具有很好的实时性和稳定性，达到了预期效果。X86主板原理图设计的经验总结根据笔者设计的一些经验，把整个系统原理图的详细设计分成了一下几大模块。电源部分设计：通过LDO和DC-DC 开关电源控制芯片实现。如何能够比较高效而且准确的设计出整个系统的电源呢？ 根据我自己的经验，
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