当前位置：首页 > 技术资讯
基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器实现
发布时间:2018-05-06 阅读：次 [打印文章] [关闭窗口]
显示模块采用G35LCD屏，通过总线与DSP的连接，通过配置相关寄存器，编写调用相关应用程序接口函数即可显示待测参数、运行状态及其他辅助信息。通信模块由RS 485接口电路组成，可以用它将控制器和变频器连接在一起。通过通信实现由控制器设定和修改变频器的参数，以监视其工作状态。为了便于实现现场调试、数据输入和命令传送等控制功能，该系统设计了一个4×4的矩阵键盘。采用FPGA来完成键盘接口电绕行电感路，可节省I/O资源，减轻处理器负担，提高系统的整体性能。数据采集模块用2个旋转编码器把电机转速转换为数字脉冲，由FPGA记录脉冲值，DSP通过中断读取数值。经运算处理后，经通信模块输出控制量U(k)到各从动机的变频器，通过变频器调节从动机的转速，使其不断跟随主动机转速的变化而实现同步。以上设计提高了系统的灵活性和通用性，降低了开发成本，可作为一个独立模块与嵌入式系统连接。
3 系统主要软件设计
这里的程序采用模块化设计，软件主要包括主程序、数据采集程序、通信子程序、显示塑封电感子程序、双模控制算法程序等。初始化程序主要完成各个寄存器的清零、定时器的初始化等。数据采集程序主要完成各电机转速的测量，显示子程序主要完成各输入量和各设定值的显示。双模控制程序主要用来提高系统的响应速度和稳定性能。主程序和双模控制程序如图3、图4所示。
4 试验验证
为了验证控制方案的可行性，在实验室以双单元异步电机(主动机、从动机)交流同步拖动系统为对象进行了模拟实际系统的实验。主电机型号Y90S－4；额定功率1.1 kW；额定电压380 V；额定电流2.8 A；额定转速1 400 rad/min；接法Y；频率50电感器生产厂家 Hz；从一体电感动机型号Y80-4；额定功率0.75 kw；额定电压380 V；额定电流7 A；额定转速1 450 rad/min；接法Y；频率50 Hz。选用直流发电机2台，分别由2台三相异步电动机拖动，加变阻箱后作为电动机的负载。两台变频器对两台三项异步电动机进行驱动。光电编码器将从动机的转速信号转换成脉冲信号，并送给控制器进行处理。
试验测得两电机的转速后绘制的曲线如图5～图8所示。
结果显示，系统运行过程中，主从电机低频段的跟随精度稍差，而高频段的一体电感跟随精度较高。主从电机在较宽的调速范围内都能达到很好的同步性能，动态过程的同步控制效果也较好，达到了预期的效果。
5 结 语
研究表明，系统采用基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器后，对于多单元同步系统的动态同步性能有了明显的改善，运行稳定，无波动，达到了各分单元同步传动的控制要求，兼顾了系统响应的快速性和稳定性的要求，且控制精度高，具有很高的实用价值。[开关电源]120w开关电源最近需要做一个开关电源，没这方面的经验。
输入90-264V，输出12V10A。
买了一个明纬RS-150-12电源，发现有一个开关根据输入110或者220做一个倍压整流电路，芯片用的是NE1101F，我猜关于印刷色彩学课程教学的探讨印刷色彩学作为印刷工程学科的专业基础课，是整个印刷 工程学科课程结构中的重点课程和核心课程，也是印刷工程专 业各层次学生都必须学习的重要基础课。印刷色彩学是以颜色 理
关于电源产品投标时标书文件的撰写方法1引言当今社会，在企业产品的买卖过程中，由以前的 计划经济 ，过渡到现在的 市场经济 （预计今后还将过渡到比较理想的某种经济），供需关系也将不断完善。在市场经济初期发展的情况下，物资供大于求的局面是发
