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一种12位双通道高速数据采集处理系统
发布时间:2018-04-20 阅读：次 [打印文章] [关闭窗口]- 在科学技术高度发展的现代社会，超高速数据采集处理系统越来越广泛地应用于雷达、通讯、图像、军工以及医疗化工等领域。本文介绍的是一种基于12位闪烁式模/数转换器AD9224、大容量FIFO芯片UPD42280及高性能浮点型数字信号处理器TMS320C32的高速数据采集与处理系统。该系统能对两路信号同时采样，存入FIFO缓存器后再按需要由DSP控制进行分时处理。由于缓存的容量较大(256K字节)，因此在高达33.3MHz的频率下仍允许对信号连续采样几周波，以保持采样的高度连续。其硬件原理框图如图1所示。
1 高速A/D数据采集
A/D变换器选用了AD公司的AD9224。图2为其管脚图，说明如下:
1(CLK) 时钟输入
2(BIT12) 数据输出最低位LSB
3～12(BIT11～BIT2) 数据输出
13(BIT1) 数据输出最高位MSB
14(OTR) 数据溢出标志位
15、26(AVDD) +5V模拟电源
16、25(AVSS) 模拟地
17(SENSE) 参考选择
18(VREF) 大电流电感输入参考选择
19(REFCOM) 通用参考(AVSS)
20、21(CAPB、CAPT) 减噪管脚
22(CML) 共模方式
23(VINA) 模拟输入(+)
24(VINB) 模拟输入(-)
27(DRVSS) 数字地
28(DRVDD) 数字电源
AD9224是一种高性能、单电源+5V、最高采样频率为40MSPS的12位ADC。在本设计中，由于FIFO读写时间的限制，A/D采样频率最高做到了33.3MHz。AD9224采用CMOS工艺制造，内部集成了基准电压源、宽带输入采样保持放大器等，并且采用四级流水线式结构，前三级每级包括一个连接到开关电贴片电感容器DAC、级间剩余放大器MDAC的闪烁式A/D，第四级只包括闪烁式A/D。闪烁式A/D是目前转换速率最快的ADC。AD9224采用多级流水线结构对输出错误进行逻辑纠正，以保证在整个工作范围内不失码，其数据以二进制形式输出，并带有信号溢出指示位。AD9224在+5V电源下功耗较低，为376mW。其微分非线性误差为0.7LSB，信噪比和失真率为67.5dB。
AD9224的输入可以是单端或差分方式。本设计采用的是交流耦合单端输入方式。信号经过由放大器AD9631和并联电容组成的电路后被偏置为关于AVDD/2(2.5V)对称的正弦波，C1和C2由0.1μF的陶瓷电容和10μF的钽电容并联，电容和电阻共同组成了一个高通滤波器。图3所示为A/D部分的电路设计图。
2 数据缓存
A/D采样一点转换一点。由于本系统的采样速度高达几十MSPS，如果存储控制系统功率电感不能及时接收数据的话，则上次转换的数据马上就被下一个数据所覆盖，很容易造成数据混乱。一般常用的DMA控制器所能达到的传输速率约为5Mb/s，即使是高性能的DSP芯片TMS320C32，其自带的DMA通道所允许的A/D最高采样速度也只达到15MSPS，并且受指令执行时间的限制，依然不能直接接受A/D数据线上的数据，因此必须采用高速缓存。目前常用的缓存多为FIFO(先入先出)、SRAM、及双口RAM等。双口RAM和SRAM一色环电感生产厂般存储量较大，但必须用到复杂的地址发生器。FIFO芯片数据顺序进出，且输入输出口独立，在电路设计上相对简单得多，但由于数据不能按址查询，而是遵循先入先出的原则输出，在软件处理上要复杂一些。FIFO一般价格较贵，且存储量不大。本设计所采用的FIFO是NEC公司生产的UPD42280，其容量为8位256K(实际是262224)字节，数据读写时间为30ns，是一种比较理想的FIFO芯片。该芯片内部采用动态RAM结构，能够自动刷新，当读写完最后一个存储单元后，又会自动回到第一个电感器生产厂家存储单元。由于A/D有13条数据线(包括OTR位)，所以每路用了两片FIFO来接收数据。
3 DSP主处理器及控制电路
主处理器采用的是TI公司生产的TMS320C32PCM40。它是一种高性能的32位浮点型数字信号处理器，内部包括通用寄存器组、程序高速缓冲存储器、专用辅助寄存器单元(ARAU)、两个存储器、两个DMA通道。DSP所具有的高存储空间(32位/16M)、多处理器接口、内部及外部产生的等待状态、一个外部接口端口、两个32位定时器、一个串行口以及多重中断结构等，使其应用得到了很大的加强。
[充电器]两节18650串联放电，并联单个充电此模块（暂且称为电源系统）功能
充电：使用TP4056充电
过冲过放保护：DW01+8205A
单独的充电没有问题，但是在串联放电的时候出现问题。
希望各位大神提提意见。
以下
现象：
1、使用万基于可编程控制器的工业机械手无线遥控系统 针对多关节工业机械手的比例和开关控制，以PLC作为其控制器，通过无线数传模块进行数据传输，实现远程无线遥控操作。 手持操作器采用16位单片机，对检测到的按钮和摇杆操作进行数据编码后通过无线
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