L298N驱动电路:
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,3~46V,输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W.内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制,与单片机管脚直接连接;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作,有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。
VS 位电机驱动电源,VSS为逻辑控制电源。
下图中PA0~PA3为单片机的I/O脚,控制两个DC电机M1,M2正反转。
4相步进电机驱动电路
LMD18200驱动电路:
LMD18200 是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于运动控制的H 桥组件。同一芯片上集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件, 峰值输出电流高达6A , 连续输出电流达3A , 工作电压高达55V , 还具有温度报警和过热与短路保电感生产护功能。
内部集成了四个DMOS管,组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压,充电泵
电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路高频电感器设计,外接电容越大,向开关管栅极输入电容充电速度越快,电压上升的时间越短,工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机,正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10;反转时电流的电感生产方向应该从引脚10到引脚2.电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻,通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A,当超过该值时会自动封锁输出,并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长,过热保护将关闭整插件电感器个输出。过热信号还可通过引脚9输出,当结温达到145度时引脚9有输出信号。PB0,PB1为单片机的I/O口,PB0控制电机的正反转,PB1输入脉宽控制电机的转速。
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但是那些BUCK控制器,需要外接MOS的那种,电流又不走它身上
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