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基于XC164CM的汽车电动助力转向系统

• 　　结语

  　　本文对电动助力转向系统的技术关键 - PMSM 电机的磁场定向控制系统作了详细讨论。该系统硬件上采用XC164CM作为控制器，电路设计简单，紧凑，满足了系统要求。同时，全数字化的控制使贴片电感器系统在控制精度，功能和抗干扰能力上都有了很大的提高。XC164CM强大的DSP功能, 智能化的PWM发生单元以及高性能的ADC下，使得系统只须附加很少的电路元件，即可实现高性能EPS系统，具有很好的市场应用前景。另外，系统软件结构的合理设计也保证了系统的实时性和稳定性。

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