本文提出了一种基于TMS320F28335 的频率测量方法, 用于监测电力系统的电能质量。该方法采用DSP 的eCAP电感器厂家 模块和通用定时器对输入信号的上升沿进行捕捉, 通过记录两个上升沿的触发时间得到输入信号的频率。与软件测频方法相比, 其硬件电路简单, 可靠性高、实时性好。理论分析和实验测试表明, 该方法测频精度高, 很好的满足了电能质量监测装置的要电感器生产厂家求。
引 言:
频率是衡量电能质量的重要指标, 也是判断电力系统故障的重要依据。一般情况下, 电力系统的频率会随着负荷的波动而有所变化。在正常情况下电网频率变化缓慢,即使发生系统事故, 在很短的时间内( 如一个工频周期) 电网频率的变化量也是较小的。频率测量若能扁平型电感不断实时地测量电网频率, 所测量的频率误差可减小到很小的程度。
数字频率的测量方法主要有: ( 1) 测量电压波形某一整数周波的时间, 从而计算频率; ( 2) 利用波形识别或曲线拟合技术来估算频率。后一种方法不能很好的抑制谐波分量, 计算量偏大, 要对每一周波都进行一次计算, 将会占用过多的处理器时间, 其不能兼顾计算精度与实时性。
而前者的测量精度受电压过零点的影响较大。
本文提出通过过零检测电路将电网基波整型成方波,用TMS320F28335( DSP) 的捕捉模块对方波上升沿进行捕捉的频率测量方法, 在一定程度上抑制了电压过零点的影响, 有很好的测量精度和实时性。
1 通用定时器与捕捉模块
TMS320F28335 是指令周期为6. 67 ns。主频达150 MHz; 高性能的32 位CPU , 东莞电感厂单精度浮点运算单元( FPU ) , 采用哈佛流水线结构, 能够快速执行中断响应。 并具有统一的内存管理模式。本文提出的测频方法主要应用TMS320F28335 中的捕获单元( eCAP) 和通用定时器( GPT ) 单元。
1. 1 通用定时器
通用定时器是TMS320F28335 常用的PIE 接口, 其核心是计数器, 32 位计数。通用定时器有多种工作模式,以满足不同的需要。每个定时器可以独立工作, 也可以相互同步工作。可以对寄存器事先设置来实现相应的功能。
全局通用定时器控制寄存器GPTCON A ( EVA 中) 和GPT CONB( EVB 中) 规定通用定时器在不同事件中所采取的操作, 并规定它们的计数方向。为了完成测频所需要的功能, 需要设置GPT 的计数寄存器T xCN T、定时器比较寄存器Tx CMPR、定时器周期寄存器Tx PR 以及定时器控制寄存器T xCON ( x = 1, 2, 3, 4) 。
1. 2 捕捉模块
eCAP 模块是一个完整的捕捉通道, 能够实现多个时间的捕捉任务, eCAP 单元结构如图1 所示。
图1 捕捉单元结构
TMS320F28335 有6 个捕捉单元, 分两组, 每个捕捉单元都有一个专用的捕捉输入引脚, 能够对输入引脚的电平变化做出反应并捕捉电平变化发生的时间。当引脚电平发生变化, 触发事件将被触发: 将指定的通用定时器的计数值压到该捕捉单元的两级FIFO, 当FIFO 的数据个数大于或等于2 时触发捕捉中断请求。中断响应可以进行频率的计算及其相应操作。2 系统硬件电路及其测量原理
电感生产 2. 1 系统的组成
系统主要由互感器、低通滤波、过零检测、控制处理等模块组成。系统模块如图2 所示。
图2 系统硬件结构
在模拟通道的前端通过精密互感器对电网信号进行采集。低通滤波滤除信号的高次谐波, 以避免谐波对过零检测环节的影响, 提高测量精度。过零检测电路由电压比较器MAX474 和电阻等元件组成, 对正弦信号进行整形,得到与电网基波相同频率的方波信号, 提高信号边沿的捕捉精度。过零检测电路对正弦信号的陷波有一定的抑制能力。
2. 2 测量原理
采用TMS320F28335 的eCAP1 模块对方波的上升沿进行捕捉, 每次捕捉完上升沿后都对32 位定时器进行置位, 上升捕捉的计数值为N 1。
则除设备开始运行的第一周波之外, 之后的捕捉到的定时器值N 1 与频率f 成比例关系, 即:
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