( 其中K 为输入信号分频系数)。
在150 MHz 主频的DSP 中, 32 位的定时器溢出的时间接近半分钟, 对电力系统基波进行上述的测量, 其不会溢出。
3 测频在DSP 中的实现
3. 1 时间预定标器与误差分析
时间预定标器的功能框图如图3 所示。
图3 事件预定标器功能
输入的被捕捉信号可以通过预定标器进行频, 或者选择直通工作方式。分频系数由寄存器ECCT L1 的PRESCALE 控制, 可以进行2 到62 偶数次分频。分频有利于提高测量精度, 因为频率测量时计数值越高, 测频的测量精度也就越高。
采用直通方式对50 Hz 的信号进行测频, 计数值大概为3× 106 次。假设对信号进行K 次分频, 则计数值将是K× 3× 106 次。定时器由于计数造成的绝对误差为:
采用时间预定标器对信号分频可以提高测量精度, 但也会降低测量的实时性。对于K 分频, 则需要K 个周波才能得到频率信息, 即此时得到的测量频率是K 个周波之前的频率。采用直通方式造成的绝对误差大约为310- 7 , 完全可以满足电力系统测频的要求。考虑到电力系统频率测量的实时性, 本设计采样直通方式对频率进行测量。3. 2 捕捉单元的处理
输入信号可以由GPIO5、GPIO24、GPIO34 引出, 可选择其中的一个作为输入, 并对相应的寄存器GPXMU Xn 进行设置即可。对ECCT L1 进行设置: 选择直通方式, 不对信号进行, 提高实时性; 使能CAP1 寄存器装载, 使得在捕捉事件发生时装载计数器的计数值; 选择CAP1 为上升沿触发, 并在装载计数器之后重置计数器。
对ECCT L2 进行设置: 设置在捕捉事件1 发生后停止计数, 等待捕捉; 选择单次操作模式。并对中断使能寄存器ECEINT 进行设置, 使能捕捉事件1 作为中断源。
捕捉过程的流程如图4 所示。
图4 捕捉过程流程
由于每次读取计数器的计数值之后都对计数器进行重置, 捕捉到的计数值就是与周期对应的值。每个周期都对上电感生产厂家升沿进行捕捉并计算频率, 实现了对频率的实时跟踪。
一体电感器此测频方法可以用于电力系统相位的测量。只需将同一相的电压、电流信号分别作为两个eCA P 的输入信号。采用上述设置方法对两个eCA P 进行设置, 只将其中的一个e CA P 的装载计数器操作之后重置计数器。两个e CAP 捕捉到的计数值的差▽ N 与相位差▽成正比, 即:
实现相位差的测量。
4 实验室测试结果
在实验室条件下, 用示波器和基于TMS320F28335电能质量装置对同大电流电感一含有谐波的信号进行频率测量。频率测量的对比数据如表1, 其中的f OSC 和f DSP 分别是美国泰克T ekt ronix TDS2024B 数字示波器和基于TMS320F28335 电能质量装置所测得的频率值。
由表1 所测的数据可知, 本文提出的测量装置与T ektronix 示波器电感器原理图测频的最大绝对误差为0. 0053 Hz。频率测量结果表明此装置有很高的测频精度。
表1 频率测量数据对比
5 结束语
本文提出了一种基于TMS320F28335 的测频方法,该方法硬件电路简单, 实时性好。文章还给出将该方法用于相位测量的初步思路。将该方法应用到电能质量监测装置中, 实际运行的结果表明, 该方法可行。
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