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基于PIC单片机的电动自行车控制系统设计
发布时间:2016-12-19 阅读：次 [打印文章] [关闭窗口]
(3)驱动、逆变电路。工字电感器该系统采用MOSFET组成逆变器的变换电电感器种类路。由于半桥逆变器的控制比较复杂，需要6组控制信号，电机三相绕组的工作也相对独立，必须对三相电流分别控制。而全桥逆变器的控制比较简单，只需三组独立控制信号，且任一时刻导通的两相电流相等，只要对其中一相电流进行控制，另外一相电流也得到了控制。因此该方案采用全桥逆变电路来控制各相位的导通，并选取美国国际整流公司推出的MOS功率器件专用的栅极驱动集成电路IR2132S。
(4)电机调速方案。直流无刷电动机可以通过改变电枢电路中的外串电阻或改变加在电动机电枢上的电压调速。其中改变电枢电压调速的方法有稳定性较好、调速范围大的优点。该系统利用开关驱动方式使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制(PWM)控制电动机电枢电压，实现调速。
常用的PID控制算法分为位置式控制算法和增量式控制算法。位置型PI算法的表达式为：
式中：e(t)是输入；u(t)起控制作用；Kp为比例系数；Ti为积分时一体电感间常数。
增量型算法表达式为：
该系统电流调节器用PI调节器，速度调节器为改进的PI调节器，且都采用增量式控制算法。对于速度环的控制采用改进的PI算法即积分分离PI算法实现。该算法的表达式为：
积分分离算法要设置积分分离阀E0，| e(kT)|≤E0时，采用PI控制可保证系统的控制精度；当|e(kT)|≥E0时，也即偏差较大时，采用P控制直接使超调量大为降低。
工字电感2．3 系统软件设计与实验结果
软件设计是整个控制系统设计的核心部分，它将直接决定了整个控制系统的控制质量和它的效率，决定系统输出信号的特性，模压电感器包括电流大小及稳定度、谐波含量、保护功能的完善、可靠性等。PIC芯片是在其专门的软件开发环境Mplab进行程序编写与仿真的，这给开发者设计调试程序带来了极大的方便。该系统软件设计重点是主程序和中断服务程序，其流程图如图3和图4所示，其中T0用于计算换相时间，且采用汇编语言编写程序。
该系统采用36 V，250 W的无刷直流电机，用示波器测得电机某相在V1，V2(V1<V2)转速下电压波形如图5和图6所示。
由图5和图6可知，V1转速下该相导通时间比V2转速下短，即一个周期内该相电压有效值U1<U2，满足系统设计要求。
3 结 语
这里设计的基于PIC16F72单片机电动自行车的无刷直流电机控制系统，充分利用了PIC单片机丰富的片内资源，高效的运算处理能力，及便捷的PWM功能，大大简化了硬件结构。系统总体设计遵循了可靠、简单、实用的原则。该系统设计对无刷直流电机在其他领域实际的产品设计有一定的帮助和借鉴。IR2101驱动MOSFET没有输出如图，在protues中仿真测试IR2101驱动MOSFET，从波形来看，IR2101有输出，但是为什么MOSFET没有打开呢？最后的部分使用1N4007对220V的交流电进行整流后接到N-MOSFET上，求赐教，不胜感激
基于TMS320VC550的JPEG视频压缩系统的实现 1 引言 随着网络和多媒体技术的发展，视觉通信的重要性和需求急剧增加，如桌面视频会议、移动终端、基于因特网的视频通信等。这些视觉信息内涵丰富，但数据量大，必须压缩数据。但采用多种方法压缩图像数据，其
[逆变器]【21ic分享赛】高效微逆变器_4效率计算：
输出电压值可能看不太清楚，附上大图一张
输出电压：20.1V，电流：0.51A
输入电压：30.1V，电流：0.37A
效率：20.1×0.51÷30.1÷0.37=92.044%
效率还阔以吧，哈哈
附录是程序，
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