在该系统中,FPGA接收到IMU和GPS数据后存储在指定的存储空间内,IMU数据接收完成并校验通过后,产生接收完成标志0xAA55,GPS接收完成后产生0xAAAA标志,导航计算机通过读取这些完成标志来获取IMU和GPS数据。导航计算机读取完成后产生复位标志,此时,IMU和GPS数据的接收标志均复位为0x0101,仿真验证采用的IMU和GPS接收数据的乒乓存储空间为2帧。PWM信号的占空比由导航计算控制,验证采用的占空比分别为0,15%,50%,80%和100%。
4 结语
本文充分利用FPGA丰富的可编程资源,设计了基于FP工字电感GA的捷联惯导数据采集和控制系统,能够同时采集1MU数据和GPS数据,并能产生任意占空比的PWM控制信号。测试表明该系统能够保证惯导系统的运算速度和精度,且具有较丰富的外设接口,方便与导航计算机和外部传感器进行数据通信接口电路的设计,对惯导系统小型化及广泛应用具有实际意义。
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