式中Tc为三角波周期,M为调制度,ω为正弦波的角频率,te为采样时刻。
三相S一体成型电感器PWM的脉宽计算公式为:
其中T为正弦波的周期。在用微机产生SPWM波形时,为使三相SPWM波形对称,调制比N应为3的整数倍。空心电感器从消除谐波考虑,N共模电感越大越好;但N的值要受到功率开关器件的开断频率和计算机运算速度的限制。这里采用分段同步调制的方法,不同频率段N值不同,将正弦函数按载波比N离散制成表,并将半载波周期也制成表,微机通过查表法与实时计算法相结合,计算出脉宽值送入PDCX中去。
PTPER的计算公式如下:
式中:fosc为晶振频率;fpwM为MCPWM输出波形频率(载波频率),fPWM=Nfmin。fsin为正弦调制波频率,fsin=1/T。fPWM=1/Tc。系统软件由主程序、故障中断子程序、显示子程序、键盘服务程序、MCPWM中断、A/D采样中断子程序等组成。主程序主要完成系统的初始化,并根据显示模式计算要显示的数据并送显示,键盘扫描及服务处理,输入数据的码制变换等。故障中断子程序中,视故障性质完成自处理或故障报警,封锁触发脉冲、跳闸等。图3为主程序流程。由于本芯片特点之一是有完善的保护功能,只要在PTCON命令寄存器中写入相应的控制命令字,系统就能在发生故障时立即封锁脉冲。在FLTA中断服务程序中,通过读取不同的I/O口来进一步识别是发生了何种中断,并显示。图4为MCPWM中断子程序框图。
3 实验结果与结论
本系统实验的电流波形如图5所示。实验结果表明,系统控共模电感器制方案正确,谐波得到抑制,控制系统有较好的电流波形。
本文探讨了dsPIC30F4012微处理器在交流变频调速中的应用。利用SPWM技术原理,通过软模压电感件设计抑制谐波,信号产生简单方便,易于编程,死区时间也通过软件编程控制在50ns~25.2μs之间,电路结构简单、可靠性好、抗干扰能力强,因而有较好的应用前景。
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