图5 D/ A 控制输出电路
1. 5 系统控制算法软件实现
采用数字控制策略比模拟控制的有无可比拟的优势:实现不同的控制算法;数字PID 具有设计周期短,调试和升级方便。数字控制系统主程序图如图6 所示。在系统加电后,主程序首先完成系统初始化,其中包括A/ D、D/ A、串行口、中断、定时/ 计数器等工作状态的设定,给系统变量赋初值,显示上次设定值等。然后扫描获取键值,判断设定键、校准键是否按下,执行相应的功能子程序。当启动键按下后,根据设定值、校正等参数计算对应输出的数字量,再进行闭环反馈调整,如图6 所示。
图6 系统主程序流程图
2 实验结果及分析
电源稳定度测试数据如表1 所示。其中电源稳定度是指在容许电网波动范围条件下,对输出电流稳定度的影响。测试条件为I0 =1 000 mA,RL =3Ω,测试数据表明电网电压在180 V ~250 V 波动时,输出电流最大偏差为0.99 mA,纹波电流小于0.05 mA,输出电流和纹波电流均达到设计要求。
表1 电源稳定度测试数据
负载稳定性测试条件为U0 =220 V/50 Hz,I0 =1000 mA,测试数据如表2 所示,其中负载稳定度是指一定的工作情况下,负载变化引起的输出电流变化。测试数据表明负载在0 ~10 赘变化时,输出电流最大偏差为0. 99 mA,纹波电流小于0. 05 mA.
表2 负载稳定性测试数据
3 结论
本论文设计了基于单片机控制的直流恒流源,用单片机代替模拟控制芯片具有以下优势:(1)单片机控制电路的应用,减少了控制电路的外围电路,减少了恒流源的重量和体积。(2)数字化处理和控制,可避免模拟信号传递的畸变、失真,减少杂散信号的干扰;(3)该数字控制电路相对于模拟控制电路具有输出电流恒定,精度高且外置数码显示功能。本文对数控恒流源的研究为国内直流恒流源的发展提供了一个思路。<
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