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基于TMS32OLF24O7A的教育机器人硬件系统设计
发布时间:2017-04-26 阅读：次 [打印文章] [关闭窗口]
3 系统整体实现
以TMS320LF2407A为核心的教育机器人硬件系统整体功能可在软件开发工具CCS和硬件开发工具XDS的支持下采用C语言和汇编语言混合编程进行程序仿真调试，再通过JTAG接口下载到DSP内实现，给DSP学习者带来了极大的方便。同时，得益于2407A外部资源的丰富性，系统模压电感器中未使用部分有利于学习者做进一步的工字电感功能开发和应用。
4 结语
本文设计的以智能小车为载体的铁硅铝电感器基于TMS320LF2407A教育机器人硬件平台，包括电源模块和电机驱动模块电路设计，并集成了红外和光敏传感器和无线数据传输模块，通过软件设计可实现寻迹、避障及寻迹避障相结合的功能，达到了理论课程电感生产厂家学习与动手实践相结合的目的，巩固了知识并进一步提高了学习者的模压电感兴趣。该整体硬件系统结构简单，具有很好的扩展性，而且通过软件编程控制机器人完成一定的功能，很好地锻炼了学生的逻辑思维能力和编程能力，有助于培养学生的实践能力和创新精神。
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