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μC／OS-III在Cortex-M3处理器上的移植
发布时间:2017-11-13 阅读：次 [打印文章] [关闭窗口]
os_cpu_c．c文件中的钩子函数是μC／OS-III为了扩展用户功能而定义的。进行μC／OS-II电感器厂家I移植时至少需要定义OSTaskSwHook()、OSIn itHook()、OSTimeTickHook()、OSIdleTaskHook()、OSStatTaskHook()、OSTaskCreateHook()、OSTaskD塑封电感器elHook()、OSTaskReturnHook()
八个钩子函数。为了简单起见，本次移植不埘钩子函数作功能扩展。
2．3 CPU相关
2．3．1 编写cpu. h
cpu．h头文件主要包括对标准数据类型、字长、栈、临界区的相关定义。标准数据类型与具体的编译器相关，需要查阅相应的编译器手册。Cortex-M3字长是32位，则CPU_DATA和CPU_ADDR皆定塑封电感义为CPU_INT32U类型。Cortex-M3使用满降序栈，栈增长方向应为从高地址到低地址。临界区方法选用CPU_CRI插件电感器TICAL_METHOD_STATUS_LOCAL。
2．3．2 编写cpu_a．asm
cpu_a．asm文件的最主要部分是临界区函数的实现。根据所选用的临界区方法，中断使能函数CPU_SR_Save()和中断禁用函数CPU_SR_Res tore()代码实现如下：
Cortex_M3的指令集提供了CLZ指令，则可选地使用汇编指令实现CPU_CntLeadZeros()函数，以加快μC／OS-III调度器查找最高优先级的就绪任务的速度，CPU_CntLeadZeros()函数汇编代码实现如下：
CPU_CntLeadZeros
CLZ R0，R0
BX LR
2．4 BSP
Cortex-M3内核包含了一个SysTick定时器，可以用来给μC／OS-III提供系统时钟节拍。SysTick初始化和ISR的源代码实现分别如下：
μC／OS-III新增了时间戳功能，用于测量中断禁塑封电感用时长、代码执行时长和确定事件发生时间等。时间戳定时器可以由DWT(Data Watchpo int and Tracc)的时钟周期计数器CYCCNT充当，该计数器是一个自由运行的32位递增计数器，溢出时自动重载为0，周而复始。时间戳定时器初始化和读取函数源代码实现分别如下：
此外，本移植过程的BSP还涉及RCC、GPIO、NVIC和LED／LCD等硬件的初始化函数和驱动程序。
3 测试
首先不加任何用户任务来测试移植好的μC／OS-III内核自身运行情况，待验证内核正常运行之后，编写TaskLed1、TaskLed2、TaskLe d3、TaskProfile四个任务，其中前3个任务被赋予相同的优先级(本移植是假设使能了μC／OS-III的轮转调度smd功率电感器功能)，实现对3盏LED灯不停地
闪烁；而TaskProfile的功能是在液晶屏上显示上下文切换次数。
运行结果如图2所示。图中3盏LED灯不停地闪烁，验证了μC／OS-III的相同优先级任务轮转调度的特征；LCD上显示CtxSwCtr的值一直在增加，指示不断发生上下文切换。系统连续稳定运行5个小时以上没出现任何问题，可见本移植是成功的。
结语
本文主要论述了基于Cortex-M3内核处理器上μC／OS-III的移植过程并给出关键代码，移植后的μC／OS-III能够稳定运行于STM32F103RB T6处理器上。本移植能通用于大部分Cortex-M3内核的处理器，并对于将μC／OS-III移植到其他体系结构的处理器上具有参考价值。大电流电感[变压器]场效应管驱动变压器各位大神帮忙看下这个电路，纠结了一段时间了。
图中是左侧是单片机发的3.3v的21khz的方波，经过TLP521隔离到5v。
然后经过IRF630场效应管（这个是场效应管！），然后经过变压器出去。怎样为自动化测试系统选择合适的直流电源 用于测试电路板、模块或设备的每个自动化测试系统都需要一个或多个直流电源，用于给待测设备提供电源并提供测试激励。在有些情况下，电源不仅要向待测设备提供电源，而且要通过模拟工作环境提供测试激励源。举例来
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