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基于dsPIC30F6014数字信号控制器的CAN节点设计

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  显然dsPIC30F6014只需加上CAN总线收发电路就可挂接到CAN通信网络上，大大简化了通铁氧体电感信系统的设计，同时可减少通信节点受到干扰的概率。CAN模块通过CAN控制器接口芯片MCP2551连接到物理总线上。MCP2551是一个可容错的高速CAN器件，可作为CAN协议控制器和物理总线接口。MCP2一体成型电感551 可为CAN 协议控制器提供差分收发能力，它完全符合ISO-11898标准，包括能满足24V 电压要求。它的工作速率高达1 Mb/s。

  

  2.2 CAN节点软件设计
  CAN总线的3层结构模型为: 物理层、数据链路层和应用层。系统的开发主要在应用层软件的设计上，CAN总线节点的软件设计主要包括三大部分：CAN节点初始化、报文发送和报文接收。初始化程序设计对于CAN总线节点的正常工作相当重要。它主工字电感器要包括工作方式的设置、接收屏蔽寄存器和接收代码寄存器的设置、总线定时器的设置和中断允许寄存器的设置。MICROCHIP公司提为开发者提供了丰富的开发工具和应用程序库，使得开发代码效率大大提高。由于CAN 协议没有规定信息标识符的分配，因此可以根据不同应用使用不同的方法，所以在设计一个基于CAN 的通讯系统时确定CAN 标识符的分配非常重要。标识符的分配和定位也是较高层解决手段的其中一个主要的项目。当前较流行的CAN应用层协议有 CANOpen协议DeviceNet协议。DeviceNet协议适合于工厂自动化控制，CANOpen协议适合于所有机械的嵌入式网络。对于小型网络（图2所示）Modbus 协议是一个不错的解决发案。Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太功率电感器网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一个通用工业标准。有了它不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络进行集中监控。 Modbus 协议支持主/从通讯方式同时也支持使用对等技术通讯。因此Modbus协议不仅能够支持RS232、RS485 网络也能够充分发挥CAN-bus 网络的性能与通讯效率。

  3 系统应用中应注意的问题
  在实际运行中, 经常会遇到CAN总线不通和数据传输过程中丢帧现象，纠其原因主要有以下几方面：

  （1）为了进一步提高抗干扰措施, 在CAN控制器和收发器之间应使用由高速隔离器件如6N电感器生产137 构成的隔离电路，同时采用DC-DC模块将电源隔离，增强抗电磁干扰能力，保护系统电路不受网络影响。
  （2） 总线两端的2个120欧姆的电阻, 对于匹配总线阻抗, 起着相当重要的作用。若忽略掉它们,会使数据通信的抗干扰性及可靠性大大降低, 甚至无法通讯。
  （3） 在软件设计时, CAN 总线定时器的设置非常关键, CAN 总线上的所有控制器必须有相同的波特率和位长度。然而，不同的控制器并不要求使用相同的主振荡器时钟。如果各个控制器的时钟频率不同，必须通过调节各个段的时间份额数调节波特率。下面是时间段编程的一些要求：
  • 传播段+ 相位缓冲段1> = 相位缓冲段2
  • 相位缓冲段2 > 同步跳转宽度
  通常，位的采样应当发生在位时间的60-70% 左右，取决于系统参数。

  结语
  本文的创新观点在于：详细介绍了dsPIC30F6014数字信号控制器CAN节点实现方案。研究和试验结果表明利用dsPIC30F6014数字信号控制器构成的CAN节点具有许多优良的性能，并能充分发挥节点的功能，为嵌入式系统CAN节点设计提供了一种新型实用方案。

  有可以通断24V电压的模拟开关吗？求推荐型号最好是单刀双掷的，谢谢了负载电流大小？lyjian发表于2016-4-1412:34
  负载电流大小？
  不超过50mAADG1401，就是比较贵哈yanwen217发表于2016-4-1522:18
  ADG1401，就是比较贵哈
  貌似是

  [开关电源]请教老师：不要见笑菜鸟关于示波器的问请教老师：不要见笑菜鸟问题哈，用示波器测开关电源的输入端，一夹负极就跳闸是怎么回事啊？已解决!用不带电源线的示波器去测吧。
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  隔离变压器供电。
  呵呵短路了。
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  基于三相BLDC电机控制系统的设计探讨0 引言如今，工程师将电机控制系统用于数字与模拟技术来应对过去面临的挑战，包括电机速度控制、旋转方向、漂移及电机疲劳等。微控制器 (MCU) 的应用为当代工程师提供了动态控制电机动作的机会，从而使其能

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