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基于ATmega48的三相无刷电机控制方法

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  图3示出采用ATmega48形成带死区时间的PWM信号原理。ATmega48中定时器／计数器的双斜率模式可产生带死区时间的PWM信号，它能产生一个关于B0TTOM对称的波形。图3中三角线表示双斜率相位修正模式下定时器／计数电感器生产厂家器T0的计数值。在向上计数时，当计数值与没定值匹配时，输出引脚OCOA清0；在向下计数时，当计数值与设定值匹配时，输出引脚OCOA置l。输出引脚OCOB也采用同样的设置。PWM占空比则通过输出比较寄存器OCROA和输出比较寄存器OCROB来设置；A，B两路PWM相位的输出相反。当设置的两个输m端比较值相同时，这两个PWM的输出互补。

  

  为了在上臂开关与下臂开关切换时插入死区时间，必须改变0CROB和OCROA的比较值，两者之差值为插入的死区时间。如果3个计时／计数器都采用同样的设置，就可产生3对带死区的PWM波形，但必须保证PWM的输出是同步的。当采用8位定时器／计数器产生2路具有不同比较值的PWM信号时，其最大设定值为255。若采用16位定时器／计数器，则必须设定为8位相位修正PWM模式。此时，PWM的基本频率可由下式确定：

  节能灯电感器
  式中：fCPU为CPU的频率。
  无刷直流电机常采用三相正弦驱动方式插件电感。常用的方法是把一个正弦波形数据存储在存储器中，通过程序查表输出所需的正弦驱动信号。由于3个正弦电压之间的相位差为120°，因此可以采用一个正弦波形移位产生所有的正弦驱动信号。图4给出各相驱动信号的产生机制和换相时序。图中Hl，H2，H3为霍尔传感器的输出状态；S1～S6为波形产生的步骤；虚线为相位切换波形；实线为输出的正弦驱动信号。图5给出用于控制器的换相控制程序设计流程。

  

  

  4 结语
  无刷直流电机的功率因数高，又无转子损耗，因大功率电感贴片电感器此用于无刷直流电机调速系统的驱动器大都采用电压源型PWM控制。由于三相无刷直流电机借助ATmega48单片机进行控制．且通过软件实现了带死区的PWM、霍尔传感器的换相处理电感厂家、正弦驱动信号的产生和电机的转速控制，因而所需的外围器件少，成本低，并且还可提高系统的可靠性。

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