图3为常用的大功率IPM缓冲电路。R,C,VD值的选取原则为:一般电阻电容值按经验数据选取,如PM200DSA060电容值为0.47~2 μ F,耐压值是IGBT的1.1~1.5倍,电阻值10~20Ω,电阻功率为
式中:f为IGBT工作频率;U为IGBT工作峰值电压;C为缓冲电路与电阻串联的电容。但RC时间常数应设计为开关周期的1/3,即τ=T/3=1/(3f)。二极管选用快恢复二极管。为保证缓冲电路的可靠性,可以根据功率大小选择已封装好的一体成型电感如图3所示的专用缓冲电路。
3.3 IPM的保护电路
在以DSP芯片为核心的控制系统中,利用DSP事件管理器中功率驱动保护引脚(PDPINT)中断实现对IPM的保护。通常1个事件管理器产生的多路P塑封电感WM可控制多个IPM工作,其中每个开关管均可输出FO信号。图4为IPM模块故障信号输出原理图。三路上桥臂的故障信号和一路下桥臂的故障信号经过一个7407的OC门之后再经过一个上拉电阻就可直接输入DSP的PDPINT引脚。正常工作时,所有的FO信号均为高电平,从而PDDPINT也为高电平,一旦任何一路桥臂有故障发生,则PDPINT变为低电平,从而触发DSP的电源保护中断,使其所有的PWM输出引脚均呈高阻状态,起到对IPM模块的保护作用。
4 检测模块的设计
4.1 位置检测和速度计算
位置检测不但用于换相,而且还用于产生速度控制量。本系统的位置信号是通过3个霍尔传感器得到,每个霍尔传感器都会产生180°脉宽的输出信号。3个霍尔传感器的输出信号互差120°相位差。这样在每个机械转中共有6个上升或下降沿,正好对应着6个换相时刻。将DSP设置为双沿触发捕捉中断功能,就能获得这6个时刻,再通过DSP的捕捉口检测电平状态,就可以判断是哪个霍尔传感器的什么沿触发的捕捉中断,确定了换相信息,就可以实现正确换相。位置信号还可以用于产生速度控制量,每个机械转有6次换相,测得两次换相的时间间隔,就可以计算出两次换相间隔间的平均角速度。
4.2 电流检测
电流检测电路由霍尔元件、运算放大器和DSP内部A/D转换器组成。由于输出电流信号较弱,需用同相放大器放大。对于三相电机,电流采样只需在电机三相绕组的任意两相上安装两个霍尔元件,来检测电流信号。由于存在下列关系式:ia+ib+ic=0,因此只需检测任意两相的电流值,就可得到另外一相的电流值。在每个PWM周期对电流采样一次,采样时刻应在PWM周期的"开"期间中部,通过DSP定时器启动ADC转换来实现。
5 软件设计
系统软件采用DSP的汇编语言编程,并进行了模块化设计。软件主要包括:主程序,初始化子程序、捕捉中断子程序,A/D转换子程序,显示子程序等。其中主程序如图5所示,主要实现以下功能。
1)系统初始化程序:主要是对DSP,芯片TMS320LF2407A的某些系统控制寄存器和IO功能进行设置:如时钟倍频,一些管脚定义为输入IO还是基本功能管脚。
2)变量初始化:该部分对使用到的常量赋值,并对一些需要初始值的变量赋初值。
3)液晶显示初始化:该部分主要完成对显示器件JM1602C的初始化设置,如清显示、输入模式、光标位置等。
4)设置参考转速子程序:该部分调用键盘程序设定参考转塑封电感器速,调用显示程序显示设置的参考转速。
5)读取位置信号:为了获得位置信号,只要调用一次捕捉中断服务程序,并可对电机进行启动。
6)调速并实时显示转速:程序将在这里等待中断,当有中断产生时,系统响应中断程序,当在等待中断时,根据定时器T1控制是否刷新显示。
6 实验及结论
应用以上硬件电路,笔者完成了电机参数为额定功率lOOW,额定电压220V,额定电流0.5A,额定转速1500 r/mi n,用示波器测量其中一相波形实验,波形如图6所示。图6b是转速在100r/min的U相电压,图6a是1000r/min时的U相电压,探头均衰减1 0倍。实验结果表明:用D
2.4 GHz无线收发芯片A7105及其应用摘要:通过分析当前智能家居存在的诸如价格高、功能多而不实用等问题,本文进行了室内照明无线遥控系统的研究。采用2.4 GHz无线收发芯片A7105,设计了软硬件电路,以LED模拟照明灯,实现了无线遥控功
采用混合信号高电压单片机实现LED降压-升压驱动LED背景知识 近年来,LED逐渐成为一种可行的新兴光源,它们已经不再仅仅用作电子设备的“状态指示灯”。技术进步使得LED的发光效率通常可达白炽灯的三倍多,此外,LED还非常耐用,寿命超过上万小时。
浅析绿色平面显示器发展趋势标签:OLED 显示器技术绿色环保的显示器技术将主导未来十年平面显示器市场与技术发展,DisplaySearch预估2011年合乎绿色环保的显示器将达所有面板出货一半以上,2014年将达100%,预计