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基于STM32F1O5的CAN总线中继器的设计与实现
发布时间:2018-03-02 阅读：次 [打印文章] [关闭窗口]
2 CA什么叫电感器N中继器软件的设计
CAN中继器的主要作用是对接收到的CAN报文进行过滤转发。中继器的工作流程为：中继器上电时通过读取波特率设置电路和ID设置电路的状态，设置好波特率和ID值。初始化完成后，STM32F105通过监听两个CAN接口的中断完成数据的差模电感器存储转发。当CAN接口A收到总线上的数据包时产生中断，中断处理程序根据标准标识符(StdId)和扩展标识符(ExtId)判断该数据包是标准帧还是扩展帧，同时将该I绕行电感D值和ID过滤表中一体成型电感的值进行对比，若符合过滤条件则不转发，否则将数据包通过CAN接口B转发出去。
系统的主程序流程如图4所示。系统上电时先初始化时钟和端口，根据配置波特率设置电路和ID设置电路的状态配置好CAN接口的参数电感器生产厂家，打开CAN1和CAN2接口的接收中断。系统在主程序中不断扫描波特率设置电路和ID设置电路的状态是否有变化，若当前的读取值和上次的读取值不一样，则重新配置波特率和ID。CAN数据包的存储转发在中断服务程序中完成。为了避免系统若受到干扰死机后不能重启，因此需打开STM32F105的内置看门狗，看门狗的复位由芯片内部的滴答时钟每50ms喂狗一次。
3 结束语
本文采用了采用双CAN接口的高性能的ARM处理器STMF105作为CAN中继器的主控CPU，可以很好地解决两个CAN接口的主从状态转换，具有结构简单、性能稳定、实时性高等特点，有一定的社会效益和广泛的推广价值。印刷文件鉴定体系的分析司法鉴定的标准化和规范化建设是当前司法鉴 定领域的一项重要工作。对于完善司法鉴定实务、提 高鉴定质量和证据力．维护司法权威和司法公正具有 十分重要的意义”。随着
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