在Nios II系统中,首先,通过main()主函数调用OSTaskCreateExt()函数创建任务1,即数据采集任务。
由于AD7822作为AVALON绕行电感的从外设挂接在了AVALON总线上,通过在任务1中通过调用IORD_16DIRECT()端口查询函数实时发起A从端口传输启动AD7822,获取采集数据,然后使能外工字电感围RAM的wren端口存储。当存储到该设计中存储器长度的数据以后,通过“尾触发”方式启动任务2,即自相关计算任务,并且电感器类型调用延迟函数OSTimeDlyHMSM(),交出CPU的使用权。程序要点如下:
在任务2中,首先关闭两个存储器的写入使能,使之只能读出数据;然后输出相应的两个地址码:两个地址码之间有相对k的延时,并且同时使能18×18乘法器,累加器及1/N相乘单元,当循环完成后,自动删除任务2,交CPU使用权给数据采集任务。程序要点如下:
4 插件电感结 语
首先,该设计采用嵌入式操作系统实时控制外围运算逻辑电路的方式。实现了多乘加功率电感器的DSP运算,由于嵌入式操作系统的灵活性和广泛的可移植性,使得该设计的可读性和移植性增强;其次,本设计采用天生并行结构的FPGA处理器完成多乘加运算,有利于提高运算速度和处理的稳定度;再次,将必要的外设作为AVALON总线器件,采用总线查询传输的方式进行访问,不必在嵌入式操作系统中过多的考虑底层硬件的驱动和时序,这样提高电路的稳定性且也增强了程序的通用性。
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