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汽车倒车障碍检测系统的解决方案
发布时间:2016-08-06 阅读：次 [打印文章] [关闭窗口]
发送器部分的控制
发送器是以每秒4-5次比率,在1mS期间发送40KHz脉冲方波,为了产生发射脉冲链，可以采用一个驱动器，以驱动超声换能器,其驱动器是 Microchip的TCl428MOSFET驱动器见图3左侧所示。因实际超声波传感器特性的标准频率均为40KHz,这样发送器发送的40KHz脉冲方波链尽管是一个通用发送频率，但并非超声频率固定不变,可以根据盲区范围及障碍物远近作出选择,标准频率(或称中心频率)愈高测距越短,而分辩率越高,常见超波传感器标准频率有30KHz、4KHz、75KHz等.
当发送器发送第一个脉冲的上升沿时刻定时器1开始计数.由于要求脉冲链的电压振幅比系统电压(+5V)高(这是由换能器所需信号源决定的)，所以这个发送器部分应含有一个升压电路。这儿采用一种简单的有效升高电压的方式,即使用Microchip的MCPl650升压DC/DC控制器，它只需要一个电容、一个电感和两个电阻就可以轻松选择需要的输出电压。主控器 IC1中PWM1(脉宽调制器)的作用是调节升压电路的输出电压为一恒定值。
接收器部分的控制
接收器部分包括一个超声波接收换能器、放大器、滤波器和一个比较器见图3左侧下所示。接收换能器的输出是一个低振幅正弦波，其频率与发射脉冲链频率相同。为了对换能器输出的信号进行放大，可采用Microchip的MCP6电感符号293运算放大器。这个运算放大器的特点是，工字电感器虽然封装较小，但却拥有10MHz的带宽和引脚可选的低功耗模式。可将输出信号传送LC带通滤波器电路(又称振幅探测电路),该带通滤波器的中心频率(标准频率)与接收器的标准频率40KHz相同.这个振幅探测电路的作用是将接收到的脉冲转换为一个平滑、完整的波形,其高频噪声被过滤掉，这样一个被探测到的信号就形成了。然后这个信号被传送到比较器与衰减电压进行比较.需要说明的是,该比较器的参考电压是一个衰减电压(由RC阻容电路产生)，这样该衰减参考就会随时间不断衰减接收到的信号.直至小于一个预先设定的距离值时,则定时器1仃止计数.
超声波传感器的选择与参数
可选用国产TC40-167R系列或MA40S2S(发送传感器)、MA40S2R(接收传感器)超声波传感器.其主要参数为(以TC40-167R为例):标准频率40±0.1K一体成型电感器Hz;灵敏度(dB)≥-68;声压(dB)≥114;方向角(度)60;静电容量/pf-2500;工作温度(℃)- 20℃--+70℃;有效距离≥15M,反射接收有效距离为4M-7M.
关于对倒车障碍物的探测距离计算显示
捡测系统在探测到障碍物时向驾驶员发出警告,而新型汽车倒车障碍检测系统可以根据实际使用环境采用多套发送与接收超声波传感器来扩大探测范围，从而提高对障碍物的正确度,即将距离最近的障碍物探测到并作出显示,故该倒车障碍物捡测系统的LCD或LED显示器显示出的数字是最近障碍物的距离。
超声波测量距离的计算方法
超声波是以脉冲串的形式向外发送的，脉冲频率即中心频率(或称标准频率)。PICl8F8490主控器的定时器1(见图3的IC1内所示)从发射第一个脉冲的上升沿时刻开始计数，直到主控器收到不断衰减的接收信号小于设定值(即当距离小于一个预先设定值)时定时器1停止计数。因此，所测量出的时间间隔 (发射信号和接收到的反射信号之间的时间差)△t乘以声速就等于被测距离L的两倍(2△L)。若超声波在温度T时的传播速度为V，则微控制器就可以计算出汽车和障碍物之间的距离,其计算被测距离的公式为：
为此，只要当距离小于一个预先设定值时，非但有显示而且就会发出声光报警信号。
有关提高倒车检测系统性能与精度的解决
换能器选择与安装
根据所需要的精度、距离和系统成本，有几种不电感生产同的实施方案可供选择。换能器的频率和功率越大，精度就越高。换能器频率越高，其体积越小，也就使得系统可以更简便地安装到汽车上。频率低的换能器也有好处，其探测范围更大，更容易探测到换能器周围的物体。一种可降低干扰的廉价技术是，在接收换能器周围加一根3厘米的管子，这样就可以集中接收有效信号,并增加方向性。
影响系统性能下降的一个重要因素是，在发射器和扬声器之间的串扰。只有发射脉冲在接收换能器中的作用彻底消失，接收信号才能被探测到。在这两个组件之间尽可能减少机MPT612最大功率点跟踪IC简介1. 概述MPT612是首个针对使用太阳能光伏(Photovoltaic，简称PV)电池或燃料电池的应用提供最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking，简称MPPT)的低
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突然有一天，自己调试的时候不小心在9V那里短路了下，就一下，然后9V输出的电源指示灯（9V输出加了个LED指示）一直闪烁了，输出只有3点[开关电源]op37求一个可以代替op37的运放,价格4元以下,引脚和op37完全兼容。
本人买不起op37。
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opa228OPA228应该也不便宜吧，4元RMB不见得拿的下来。
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