0 引言
PSD作为一种精密的光电位置传感器,具有灵敏度高、响应时间短、位置分辨率高、光谱响应范围大等特点,因此被广泛应用于现代光电检测技术中,尤其是高精度、高速度的数据采集技术中。如何在极短的响应时间内实现多数据的采集,成了采集PSD输出数据的关键。本文基于单片机技术,设计搭建了一套高速的PSD输出数据采集及控制电路,通过在实验室条件下对PSD输出数据进行采集,从而为后续的PSD定位精度以及抗干扰研究奠定理论基础。
1 PSD 的工作原理
光电位置敏感器件PSD(Position Sensitive Detector)是一种基于横向光电效应、连续分布的半导体位置探测器件,能快速、准确给出入射光点在光敏面上的位置,即PSD输出的信号与光点在光敏面上的位置有关。如图1所示,表面P+层为感光面,两边各有一信号输出电极模压电感器。中间为I层,底层的公共电极用于加反向偏压。当光线入射到光敏面上时,由于与结面平行的横向电场作用,光生载流子形成向两端电极流动的电流X1 和X2,且总电流X0 = X1 + X2.
当入射光斑与两电极的间距发生变化时,两电极的输出电流也随之塑封电感变化,从而实现工字电感了位置测量功能。
如图2 所示,如果PSD 的面电阻是均匀的,且阻值R1 和R2 远大于负载smd功率电感器电阻RL,则R1 和R2 的值仅取决于光点的位置,即:
式中:L 为PSD 中点到信号电极的距离;x 为入射光点到PSD中点的距离。
将X0 = X1 + X2 代入式(1),即可得到光点坐标:
显然上式与入射光强X0 无关,这就是一维PSD 的定位原理。二维PSD的基本原理与一维PSD相同,只是计算公式不同。
2 PSD 的选取
本文选取的是瑞典SiTek公司出品的SPC01光电位置传感器。它是一款二维两面分流型PSD,采用PSD使用厚膜技术制造,将PSD 传感器与处理电路集合为一体,处理电路只有前置放大、加法器和减法器,其处理电路框图如图3所示。
将输出电压Diff X、Diff Y 和Sum X、Sum Y 与二维位置的关系式为:
因此,采集对象为Diff X、DiffY、Sum X、Sum Y 四个输出量,通过对四输出量的采集,便可运用原理运算来实现PSD在二维坐标下的位置数据。
3 数据采集及控制电路
基于单片机的PSD 数据采集及控制电路由Atmega16单片机、AD1674模/数转换芯片、AD7501多路转换开关、MAX232 串行通信芯片等组成,其电路框图如图4所示。
3.1 多路转换开关
AD7501 是一个8 通道多路转换开关,其功能是通过三个二进制的地址线来选择一个有效的输入[5].其具体连接关系如图5所示。
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