式中hn是滞环死区,irefn和iFn分别是式中N桥臂的参考电流和输出电流。
应用式(5)的控制方案,式中端电流补偿效果比较好。为了说明预想的可能性,使用了一种计算模型如图4所示。
根据计算,采样频率是10kHz,死区为1A。0插件电感.1秒时接入并联APF装置,单相整流负载在0.03秒时接入。整个系统负载和APF的参数见表1。
2)相电流补偿
中端电流的补偿可以表示为:
其中εi是ABC桥臂的电流补偿。由式(6)知,中端电流补偿实际上减小了ABC桥臂电流补偿缺陷的总和。
忽略系统的零序电压,若c相的系统电压是一个非常大的正值,并要求输出电流变换率是正的,N桥臂的开关状态为
当c相电压在正的最大值附近时,输出电流波动最大,当m=1时选择统一拓扑结构,当m=0,c相电压在负的最大值附近共模电感时,可以得到相似的结果。当m较大时,A、B、C桥臂的输出能力就比较大,但是输出电流波动大,电流的跟踪能力弱。这是因为N桥臂的开关状态是由式(5)选择的,并且没有考虑相电压。如果选择一个比较小的m值,当相应的相电压在它们正、负最大值附近时,电流跟踪效果会比较好。
4 并联型APF基于MATLAB的仿真及仿真结果分析
1)并联型APF的仿真图及模块分析
本文选用MATLAB 7.0.4/Simulink来进行建模。按照前面所述的并联型有源滤波器(APF)的原理,用Simulink中的模块搭建了系统的仿真模型(图5)。其中电压源、电感、电容、负载、IGBT、PWM发生器都是Simulink中的固有模块。而ip—iq运算方式的谐波检测环节(图5中的jiarICC—lvchul模块)运用Simulink中的加法器、乘法器、低通滤波器等控制模块搭建。跟踪驱动环节(图5中的PWM模块)是贴片电感器运用Simulink中的减法器、滞环比较器等模块搭建。
2)并联型APF的仿真波形
电贴片电感网三相电流经谐波检测环节后,由示波器测得的波形如图6,由图可以看出电网电流明显发生畸变风华电感。
实际的补偿电流是由主电路产生的,其大小与检测到的谐波电流相等,方向则与其相反,如图7所示。
由图8可以看出通过有源滤波器后得到的电流基本为正弦波,这就证明了文中所介绍的有源滤波器模型抑制谐波和补偿无功的效果比较理想。
5 结束语
本文通过对并联型有源电力滤波器(APF)的分析,提出并建立了利用基于改进的瞬时ip—iq法和电流滞环控制策略的APF的仿真模型,通过仿真结果,验证了所提出的谐波电流检测算法和控制方案的正确性,可以作为相关设计的参考。
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