如果不加人控制死区,则当误差e(n)已经落在误差带以内,但始终大于或小于零时,根据式(9-18),误差积分项的数值会随着时间不断地累计增大,容易引起控制系统的振荡。
在数字控制系统中,由于固有的数值量化误差,反馈量的采样值与数字给定量之间差模电感器的偏差(即控制误差)e(n)一般不可能为零。当控制误差e(m)落在允许误差带△以内,即
插件电感
就可以认定为e(t)已经为零,不再改变控制量u(n),也就是说,以△为控制误差死区。控制算法如图所示。
图 带死区的PID算法
51单片机实现多级液晶显示中文菜单一、引言目前小型的显示器主要有LCD和LED,LED显示器只能显示数字和有限个英文字符,不能显示汉字,显示内容不直观,操作人员只能根据约定格式了解显示内容。而LCD则可显示各种汉字和图形,尤其能实现中
[开关电源]刚刚用示波器测量了一下两个开关电源为什么两个负极存在峰峰值50v左右的交流电压呢?感觉是工频干扰,看看是不是50Hzar_dong发表于2016-3-1514:51
感觉是工频干扰,看看是不是50Hz
是呀,隔离变压器制作的线性电源也会
[开关电源]THX208 开关电源各位大神有用过这个芯片做开关电源吗?
现在比照着他的典型应用电路设计5V输出,但是实际输出只有2.56V。
求解???本帖最后由hou221于2016-1-2017:33编辑
更换电源芯片后正常,但是供