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基于dsPIC33F系列单片机的应用程序升级方法
发布时间:2017-05-24 阅读：次 [打印文章] [关闭窗口]
2 引导程序的实现
2．1 程序流程
进入引导程序后，程序的执行流程如下：
(1)初始化电路板，包括单片机的工作频率、外围接口等，尤其要注意启用单片机的“备用中断向量表”。因为dsPIC33F单片机复位后默认启用“中断向量表”，而由基本原理的说明可看出，引导程序必须采用“备用中断向量表”。
(2)判断程序走向，通过程序升级标电感厂家志判断是跳转到应用程序，还是执行程序升级流程。
(3)若程序升级标志为“正常运行”，则调用GOTO指令跳转到应用程序。
(4)若程序升级标志为“程序升级”，则执行程序升级流程，这是引导程序的重点。
程序升级按“块”更新，每“块”包含1 024个存储单元(以字为单位)，即每帧数据需包含2 048个字节的程序代码。在更新程序时并不是简单地用接收到的新程序代码覆盖旧程序，对于一些特殊帧需特殊处理，通过对比应用程序编译后的程序存储器结构与实际应用中的程序存储器结构可以很好地理解这点。插件电感图2(a)所示为实际应用中的程序存储器内部结构；(b)为应用程序编译后的程序存储器结构。通过对比这两张图可以看出，“GOTO指令”、“备用中断向量表”、“引导程序”这些区间的程序不能直接覆盖，若“GOTO指令”被覆盖，则程序升级后程序直接跳转到应用程序，不会执行引导程序；若“备用中断向量表”被覆盖，则引导程序中的中断服务程序无法执行；若“引导程序”区间的内容被覆盖，则引导程序被清空，显然会带来灾难性的后果。因此对于第1帧数据需特别处理，该帧数据对应程序存储器第1块(地址为0～0x3FF)的内容，包含“GOTO指令”、“复位地址”、“中断向量表”和&ldquo塑封电感器;备用中断向量表”的内容，为了保证"GOTO指令”和“备用中断向量表”的内容不被修改，需要先读出原“GOTO指令”和“备用中断向量表”的内容，替代接收数据缓冲区中对应位置的内容，然后写入程序存储区的第1块；对于第2帧到第50帧(0xe800／0x400)，这些是引导程序的内容，显然不能做任何修改，因此这几帧数据接收后直接丢弃；从第51帧到最后一帧，这是应用程序的内容，也是真正要升级的内容，所以可直接覆盖旧内容。程序升级后，将程序更新标志恢复为“正常运行”状态，然后复位CPU，则经引导程序又进入了新的应用程序，从而实现了应用程序的升级。
基于以上说明可得引导程序的详细流程如图3所示。
2．2 关键细节的实现
(1)启用“备用中断向量表”。设置INTCON2寄存器中ALTIVT控制位的值，其值设置为“1”则启用“备用中断向量表”；设置为“0”则启用“中断向量表”。
(2)程序首址的设置。在以上流程的说明中谈到引导程序的首址为0x400，而应用程序的首址为0xc800，则设置程序的首址可通过修改链接描述文件(．gld文件)实现。以dsPIC33FJ256GP710单片机为例，将引导程序首址改为0x400，电感器有什么用其实现步骤为：打开p33FJ256GP710．gld文件，将其中的“program(xr)：ORIGIN=0x200，LENGTH=0x2AA00”改为“pro-gram(xr) ：ORIGIN=0x400，LENGTH=0x2A900”功率电感；将“_ _CODE_ BASE=0x200”改为“_ _CODE_BASE=0x400”。应用程序首址的修改也采用相同方法。
(3)读／写程序存储器。在参考文献中有很完整的原理说明，也有完整的源代码，可直接使用。
(4)软件复位CPU。在应用程序运行过程中发现需升级程序或在引导程序中升级程序完毕时，均需对CPU进行软件复位，这可通过dsPIC33F单片机提供的“reset”指令实现，可在程序相应位置执行“reset”指令即可。
3 实际应用中若干问题的探讨
3．1 程序升级正确性问题
上文仅重点说明了程序升级的方法，未对程序升级的正确性展开讨论，但在实际应用中，由于传输干扰的存在，接收的新程序数据可能出错，这时如果没有相应的应对措施，显然会影响到产品的正常运行。为了保证程序升级的正确性，常用的应对措施有以下几种：
(1)对每帧数据进行严格的校验(如CRC校验)，校验通过后再更新相应的程序存储区；更新程序存储区后，重新读出程序存储区数据，并与接收到的数据进行比较。只有当数据比较无误后才开始接收下一帧数据。一种新型的蓄电池充放电综合控制设备由于军事应用中一些不断电设备耗能较大，因而普遍采用串连电池组的模式避免过高的电流。串连电池组的充放电与单一电池的充放电有所不同，电池组内不同电池的差异如果不被重视就会造成电池组使用效率降低，减少蓄电池
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