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基于嵌入式技术和CAN总线的车辆配电系统
发布时间:2017-01-04 阅读：次 [打印文章] [关闭窗口]
为了实现配电终端的数字量输出和配电系统的数字化控制，配电终端采用LIN总线通信，并且在LIN应用层协议采用标准LIN 1.2协议。由于LIN总线属于完全主从模式，为了智能配电管理能够正确地访问每一个配电终端，在系统上电时采用自动分配地址的处理方法，由配电管理器为每个终端分配惟一地址。为了保证LIN通信的可靠性和异常处理，在软件上，LIN通信数据采用CRCl6校验，从而保证设备的工作正常,解决通信数据的异常出错处理。
2．2 配电管理器应用软件实现的机制和原理
该系统采用实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ作为配电管理器端的软件平台，μC／OS-Ⅱ源代码开放、内核小、移植方便，易于开发。并且该操作系统支持多任务并发运行，可以采用多任务编程方法。这样，配电管理器端的每个功能可以作为一个独立的任务来实现，这大大地增强了系统软件的可靠性、稳定性，也便于以后的维护和升级。同时配电管理器也提供了图形用户接口，结合键盘、LCD液晶显示和触摸屏模块为用户提供友好的人机交互界面。
2．2．1 配电管理器应用软件设计
系统的工作流程主要是说明各个任务是如何协调工作。整个系统的运行过程如图3所示。
嵌入式配电管理端的软件主要实现设备参数的读取和设定、人机交互功能、用电设备的监控功能、CAN、LIN通信数据传输等功能。设备参数的读取和设定功能提供了现场对设备参数的修改，也可大功率电感贴片电感器以通过远程监测终端来修改。但是远程监控终端必须通过许可认证。认证的信息和设备参数保存在铁电FLASH存储器中，以便系统掉电后用户许可的信息不丢失。人机交互功能提供给用户监控现场设备的运行状态。该系统采用了4×4键盘、触摸屏和LCD显示作为系统信息的输入和输出接口，为用户提供非常友好的图形用户界面。用户可以通过人机交互接口对用电设备进行操作。
2．2．2大电流电感 双CAN冗余实现的机制和原理
为了保证整车电气系一体成型电感统的数字化管理的稳定性和可靠性，在配电系统的对外通信接口采用性能稳定、工作可靠的CAN总线，同时，为了保证整车电气系统通信的可靠性和异常的处理，配电系统采用双冗余CAN总线。双CAN冗余通信流程图如图4所示。
CAN总线通信程序包括数据传输和总线管理两个功能块。数据传输模块实现的功能包括CAN初始化、CAN滤波的设计、CAN报文发送和CAN报文接收。
总线管理功能块实现的功能主要是总线检测，判断CAN是否存在故障，若有故障，则电感器生产进入另一路总线检测；若冗余总线良好，则采用冗余总线通信。
CAN的通信数据分为命令数据的接收、命令的响应以及故障状态的自动上报。
命令数据的接收和处理主要接收车辆其他管理终端的命令，执行用电设备的综合管理。同时，配电管理器响应其他管理终端的执行结果和用电设备的运行状态。在配电管理器检测到用电设备故障时，自动上报给其他管理终端，以便实现车辆配电的综合管理和数字化。同时可以设定用电设备的优大功率电感贴片电感器先级，配电管理器按照设定的优先级合理控制用电设备。
在向其他管理终端发送报文时，按CAN协议格式将报文内容填入CAN发送缓冲区，启动发送命令，将报文发送出去。如果不能成功发送，则进行总线故障处理，等待超时后自动调用冗余通道，用冗余通道来发送。如果冗余通道也出现故障，则进人故障处理，故障报警并退出。3 结 语
该智能配电系统弥补了传统车辆配电系统的不足，利用嵌入式技术和双CAN冗余和LIN总线，同时结合LCD控制器和触摸屏为用户提供了友好的图形用户接口，利用μC／OS-Ⅱ实时多任务操作系统对任务进行合理的调度，实现整车配电系统的数字化和智能化，产品已经应用在特种车辆上，运行结果证明其性能稳定、可靠。解开下一代光传送网的面纱：软件定义的OTN流量快速增长，单载波容量逼近极限近年来随着互联网的发展，互联网用户数、应用种类、带宽需求等都呈现出爆炸式的增长，以中国为例，未来4~5年干线网流量的年增长率会高达60~70%，骨干传输网总带宽将从64
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[变压器]谁能给我解释一下保险管后面的两个电阻本帖最后由梦幻泡影于2016-4-2818:10编辑
如图所示，保险丝后面的R7和R9是什么电阻？看不见图的Siderlee发表于2016-4-2815:40
看不见图的
已经刷新了给X电容放电用的，这么小的容
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