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基于DSP的异步电机矢量控制系统设计
发布时间:2017-02-25 阅读：次 [打印文章] [关闭窗口]2．2 转速检测
通过智能数字式转矩转速测量仪可检测转速。当测速码盘连续旋转时，可通功率电感过光电开关输出具有一定周期宽度的脉冲信号，这样，根据码盘的齿数和输出信号的频率，即可计算出相应的转速。
3 控制系统软件设计
控制系统软件主要分为两部分：一是控制系统主程序，包括系统初始化、定时器初始化、使能定时器下溢中断与CPU中断、其他系统模块参数初始化等；二是中断子程序，包括ADC模块、CLARKE／PARK变换模块、Id／Iq与速度PID大电流电感模块、PARK逆变换模块、SVPWM模块、速度计算模块、电机电流模型计算模块等。整个系统软件的总体结构如图4所示。
4 实验结绕行电感果
通共模电感器过实验可对上述矢量控制算法进行实验验证，实验时，可选功率开关管的开关频率为5k工字电感器Hz，死区为5．2μs。电机为4极三相笼型异步电机，其额定参数为：PN=3 kW，UN=220V，IN=7．5A，fN=50 Hz，nN=1500 r／min。图5所示是实验得出的结果和响应曲线。
该实验结果显示，该控制系统具有良好的动态和静态特性。
5 结束语
本文以TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320F2812为基础，采用基于转子磁场定向控制和SVPWM调空心电感线圈制技术，构建了一种异步电机矢量控制系统，并通过实验验证了该控制算法的正确性和有效性，具有一定的实用价值。一种基于GPSOne技术的个人定位终端摘要：为克服传统GPS定位系统在室内或建筑物密集区存在盲点的缺陷，更好地满足个人定位的需求，基于GPS0ne技术，提出了一种便携式个人定位终端的设计与实现方案。该终端由定位单元、主控单元MCU、UIM
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