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混合式调度器C51源代码

• /*==============================================================
  1ms时标 混合式调度器（一个抢占式任务，多个合作式任务）
  作者：shadow.hu
  ===============================================================*/
  #include<reg52.h>
  #define uchar unsigned char
  #define ushort unsigned short
  #define SCH_MAX_TASKS 9
  #define ERROR_SCH_TOO_MANY_TASKS 9
  #define ERROR_SCH_CANOT_DELETE_TASK 0
  #define RETURN_ERROR 0
  #define RETURN_NORMAL 1
  
  #define INTERRPT_Timer_2_Overflow 5
  
  #define SCH_REPORT_ERRORS
  #ifdef SCH_REPORT_ERRORS
  #define Error_Port P1
  #endif
  
  typedef data struct
  {
  void (code *pTask)(void);
  ushort Delay;
  ushort Peri共模电感器od;
  ushort RunMe;
  uchar Co_op;//如果任务是合作式的，设置为1，如果任务是抢占式的，设置为0
  }sTask;
  sTask SCH_tasks_G[SCH_MAX_TASKS];
  
  void SCH_Init_T2(void);
  uchar SCH_Add_Task(void (code * pFunction)(),const ushort Delay, ushort PERIOD);
  // 函数名指针 延时的时标数 执行任务的时间间隔
  // 为0则立即执行 如果为0，表示单次任务
  void SCH_Dispatch_Tasks(void);
  void SCH_Start(void);
  bit SCH_Delete_Task(const ushort TASK_INDEX);
  void SCH_Go_To_Sleep(void);
  void SCH_Report_Status(void);//报告系统状况
  void LED_Flash_Init(void);
  void LED_Flash_Update_A(void);
  void LED_Flash_Update_B(void);
  void LED_Flash_Update_C(void);
  void LED_Flash_Update_D(void);
  void LED_Flash_Update_E(void);
  void LED_Flash_Update_F(void);
  void LED_Flash_Update_G(void);
  void LED_Flash_Update_H(void);
  
  uchar Error_code_G = 0;//
  static ushort Error_tick_count_G;//记住自从上一次纪录错误以来的时间
  static uchar Last_error_code_G;//上次的错误代码（在1分钟之后复位）
  
  uchar LED_State_G_A = 0;
  uchar LED_State_G_B = 0;
  uchar LED_State_G_C = 0;
  uchar LED_State_G_D = 0;
  uchar LED_State_G_E = 0;
  uchar LED_State_G_F = 0;
  uchar LED_State_G_G = 0;
  uchar LED_State_G_H = 0;
  
  sbit LED_pin_A = P1^0;大功率电感贴片电感器
  sbit LED_pin_B = P1^1;
  sbit LED_pin_C = P1^2;
  sbit LED_pin_D = P1^3;
  sbit LED_pin_E = P1^4;
  sbit LED_pin_F = P1^5;
  sbit LED_pin_G = P1^6;
  sbit LED_pin_H = P1^7;
  
  //Error_code_G = ERROR_SCH_TOO_MANY_TASKS;
  //Error_code_G = ERROR_SCH_WAITING_FOR_SLAVE_TO_ACK;
  //Error_code_G = ERROR_SCH_WAITING_FOR_START_COMAND_FROM_MASTER;
  //Error_code_G = ERROR_SCH_ONE_O村田电感R_MORE_SLAVES_DID_NOT_START;
  //Error_code_G = ERROR_SCH_LOST_SLAVE;
  //Error_code_G = ERROR_SCH_CAN_BUS_ERROR;
  //Error_code_G = ERROR_I2C_WRITE_BYTE_AT24C64;
  
  void main(void)
  {
  SCH_Init_T2();
  LED_Flash_Init();
  SCH_Add_Task(LED_Flash_Update_A,0,1000);//添加一个任务
  SCH_Add_Task(LED_Flash_Update_B,0,2000);//添加一个任务
  SCH_Add_Task(LED_Flash_Update_C,0,3000);//添加一个任务
  SCH_Add_Task(LED_Flash_Update_D,0,4000);//添加一个任务
  SCH_Add_Task(LED贴片电感_Flash_Update_E,0,5000);//添加一个任务
  SCH_Add_Task(LED_Flash_Update_F,0,6000);//添加一个任务
  SCH_Add_Task(LED_Flash_Update_G,0,7000);//添加一个任务
  SCH_Add_Task(LED_Flash_Update_H,0,8000);//添加一个任务

  SCH_Start();//开全局中断
  while(1)
  {
  SCH_Dispatch_Tasks();
  }
  }
  /*------------------------------------------------------------
  这是调度器的中断服务程序，初始化函数中的定时器设置决定了它
  的调度频率，这个版本的调度器由定时器2触发中断，定时器自动重装。
  -------------------------------------------------------------*/
  void SCH_Update(void) interrupt INTERRPT_Timer_2_Overflow
  {
  //刷新任务队列
  uchar Index;
  TF2 = 0;//必须手工清除
  //注意：计算单位为时标（不是毫秒）
  for(Index = 0;Index < SCH_MAX_TASKS;Index++)
  { //检测这里是否有任务
  if(SCH_tasks_G[Index].pTask)
  {
  if(SCH_tasks_G[Index].Delay == 0)
  {
  //任务需要运行，间隔的时间已经到了
  if(SCH_tasks_G[Index].Co_op)
  {
  //如果是合作式任务，RunMe标志加1
  SCH_tasks_G[Index].RunMe += 1;//要执行任务的标志加1
  }
  else//如果它是抢占式任务，立即运行它
  {
  (*SCH_tasks_G[Index].pTask)();//运行任务
  SCH_tasks_G[Index].RunMe -= 1;
  //周期性的任务将自动再次运行，单次任务就删除
  if(SCH_tasks_G[Index].Period == 0)
  {
  SCH_tasks_G[Index].pTask = 0;
  }
  }

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