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基于PLC的电梯模型的制作
发布时间:2018-09-18 阅读：次 [打印文章] [关闭窗口]《控制与传动》2012第五期 浙江工商职业技术学院 陈琪瑾 陈聪 供稿
1. 电梯模型的介绍
电梯模型装置由底座、立柱及控制面板、主电路板等组成。立柱上接有5个接近开关，用来感应电梯及将相应的信号输入PLC。轿厢在模型的左侧，由小型直流电机来控制它的上行和下行，轿厢门开关信号由控制面板上的指示灯来输出。
面板上的输入和输出信号有内选按钮信号、外选按钮信号、限位信号、厢门开关信号共计12个。控制时应分别与三菱PLC主机输入端和输出端连接，公共端与主机输入输出COM端连接。
使用时首先将模型与PLC主机输入、输出端口连接好，检查无误后，接通电源，模型处于待机状态，将计算机与PLC连接，使程序输入PLC。再启动运行PLC程序按动模型选层的内呼或外呼按钮，若PLC运行程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼按钮指令正常运行。
2.电梯模型元器件介绍
三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线为信号，应接负载。而负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。
接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块。需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选择。PLC数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V，电流从输入模块流出（日本模式），此时，一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即阱式输入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP型接近开关（如图1所示）。
图1 NPN型接近开关
电梯的小型电机型号为DME34B36G-108，是一个自身外径34mm，长度37mm，轴长15mm,轴径6mm，重量210克，总长85mm的DC24V83转的齿轮减速电机（如图2所示）。
图2 24V直流电机
由于电子技术的特性，电子设备对电源电路的要求就是能够提供持续稳定、满足负载要求的电能，而且通常情况下都要求提供稳定的直流电能。提供这种稳定的直流电能的电源就是直流稳压电源。该项目中，提供24V直流电机的电源是型号为DF1730SC3A的指针式直流稳压电源。主要技术参数：输出电压是0-30V，输出电流是0-3A；波纹与噪音：CV≦1mVrms和CC≦5mArm；电源效应：CV≦1*10-4+0.5mV和CC≦2*10-3+1mA；负载效应：CV≦1*10-4+2mV和CC≦2*10-3+3mA；频率计测频灵敏度<100mV。该直流电源的特点：单路输出，双电表分别指示输出电压和电流值。稳压与稳流状态能够自动转换并分别由发光管指示，采用电流限制保护方式，而且限流点可以任意调节。全塑面框，外形新颖美观（如图3所示）。
图3 指针式直流稳压电源
开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关晶体管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET构成。型号为DR-60-24的开关电源相数为单相，其输出的直流电压额定电流分别为24V2.5A，电流范围在0-2.5A之间，额定功率是60W。输入的电压范围是88-264VAC或124-370VDC，频率范围是47-63HZ，交流电流是1.2A/115VAC或36A/230VAC（如图4所示）。
图4 开关电源
3. 输入输出分配表
输入信号有：轿厢平层信号5个，外呼信号4个，内呼信号3个，共计12个。
输出信号有：轿厢上下行2个，轿厢所在楼层显示3个，电梯门开关2个，共计7个。该项目的输入输出分配（如表1所示）。
表1 输入输出分配表输入
输出
0
1层限位开关 X0
0
电梯上行 Y0
1
2层限位开关 X1
1
电梯下行 Y1
2
3层限位开关 X2
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