电感器生产厂家图1 移相全桥ZVS变换器的主电路
图2 移相全桥变换器的线性小信号电路模型
根据文献[3]建立线性小信号模型的方法,建立准线性小信号扰动模型,只要不考虑输入电压变化对有效占空比总扰动量的影响,就可得出其准线性小信号扰动模型,如图3所示。
根据图3可得出准线性小信号扰动模型的状态方贴片电感器程,即
(1)
式中:x(t)为状态变量,包括小信号滤波电感电流和小信号滤波电容电压两个状态变量,分别等于输出电感电流和输出电压与它们的设定值之差;
D′为小信号占空比扰动输入;
y(t)为输出变量;
L为输出滤波电感量;
C为输出滤波电容量;
R为负载;
Vin为输入电压;
n为变压器副边与原边的匝数比;
L1为谐振电感;
fs为开关频率。
图3 移相全桥变换器的准线性小信号扰动模型
离散化后可得出一体电感器其差分方程为
(2)
2.2 稳态工作点模型
通常,变换器的输出电感电流IL与输出电容电压Vc,随输入电压变化而变化,但在实际中,往往要求开关电源的输出电压维持在一个固定值。假设输出电容串联电阻很小,则输出电容电压就等于输出电压绕行电感,这样,稳态工作点(Ucop,ILop,Dop)中的输出电容电压Ucop是一个常数,又由于变换器平均电感电流等于负载电流,因此,取其参考电感电流ILop等于负载电流,从而移相全桥变换器在稳定工作时的占空比,可表示为系统稳定点状态变量和系统输入电压的函数。移相全桥变换器工作过程中有占空比丢失的问题,有效占空比Deff为变压器次级占空比,Deff和丢失的电感器厂家占空比ΔD可分别表示为
Deff=(3)
ΔD=(4)
式中:T为开关周期。
于是控制用的原边占空比Dop可表示为有效占空比与丢失的占空比之和,即Dop为
什么是电感器 Dop=(5)
它是随着输入电压的变化而调整的,亦即此模型具有前馈控制的特点,对输入电压的扰动具有很强的抑制作用,能有效地保证了系统在大信号扰动下的稳定。
3 极点配置自适应数字控制
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