电池系统架构
多年以来,镍镉电池和随后出现的镍氢电池技术一直占据市场主导地位。锂电池只是最近几年才进入市场。然而,凭借其突出的优越性能,其市场份额迅速攀升。锂电池具有惊人的蓄能容量,但单个电池的电压和电流都太低,不足以满足混合动力电机的需要。为增加电流需将多个电池并联起来,为获得更高的电压,则要把多个电池串联起来。
电池生产商通常以类似“3P 50S”字样的缩写词来描述电池的排列方式,“3P 50S”代表3个电池并联和50个电池串联。
对于有多个电池串联而言,模块化结构是电池管理的理想选择。例如,将多达12个电池串联起来,组成3P 12S阵列中的一个电池块(block)。这些电池的电荷由一个带有微处理器的电子电路进行管理和平衡。电池块的输出电压由串联电池的数量和电池电压决定。单个锂电池的电压一般介于3.3~3.6V之间,因此相应电池块的输出电压介于30~45V之间。
混合动力汽车驱动需要450V左右的直流电源电压。为了补偿因荷电状态不同而引起的电池电电感厂家压差异,在电池组和电机驱动装置之间连接一个DC/DC转换器。该转换器还可限流。
为使DC/DC电感厂家转换器达到最佳工作状态,电池组的电压应保持在150~300V之间。为此,需要将5~8个电池块串联在一起。
平衡的必要性
一旦电压超出允许范围,锂电池很容易被损坏(见图1)。如果超出电压的上限和下限(例如,nanophosphate锂电池的电压上限和下限分别为3.6V和2V),电池就可能会受到不可逆的损坏,至少也会增加电池的自放电率。在相当宽的荷电状态范围内,输出电压可以保持稳定,因此正常情况下超出安耦合电感全范围的可能性比较小。但是,在接近安全范围上限和下限的区域,变化曲线非常陡峭。作为预防措施,仔细监测电压水平非常必要。
图1锂电池(nanophosphate型)的放电特性
当电池电压接近临界值时,必须立即停止放电或充电。平衡电路的功能就是调节相应电池的电压,使其保持在安全区域。为了达到这个目的,当电池组中任一电池的电压与其他电池不同时,就必须将能量在电池之间进行转移。
电荷平衡
1 传统的被动平衡方式
在常规电池管理系统中,每个电池均通过开关与一个负载电阻相连。被动式平衡电路可以对指定电池单独放电,但这种方式只能在充电模式下抑制电压最高的电池的电压上升。为了限制功耗,一般采用100mA内的小电流,这可能导致需要数小时才能完成电荷平衡。
2 主动平衡
现有文献资料中介绍了几种主动电荷平衡方法,这些方法利用蓄能元件转移能量。如果采用电容器作为蓄能元件,则需要许多开关元件将蓄能电容与所有电共模电感池连接。相对而言,采用磁场来存储能量的效率更高,这种电路的核心器件是变压器。英飞凌项目组通过与VOGT电子器件有限公司(VOGT electronic Components GmbH)合作开发出了相应的原型,它可以用于:
● 在电池之间转移能量
● 将多个电池电压复用,作为基于地电压的模数转换输入
其构造原理是使用反激转换器(flyback converter)。这种变压器以磁场存储能量,在磁芯中有一个空隙,以提高磁阻,避免磁芯材料磁饱和。
变压器有两个不同的绕组:
● 主绕组与电池组相连
● 次绕组与电池相连
图2 电池一体电感器管理模块主电路
可行的变压器模型可支持12个电池。其限制因素是可能连接数量。 本文所述的变压器原型有28个引脚。
开关采用OptiMOS 3系列中的MOSFET,它们具有极低的导通电阻,所产生的传导损耗可以忽略不计。
每个电池块由英飞凌的8位微控制器XC886CLM控制,该控制器具有闪存和32KB的数据存储器;两个硬件CAN接口支持采用普通汽车控制器局域网(CAN)总线协议进行通信,降低了处理器的负荷;硬件乘除算法单元(MDU)提高了运算速度。
平衡方式
由于变压器可以双向使用,我们可以根据情况采用两种不同的平衡方式。控制电路首先逐个检测所有电池的电压,计算出平均值,然后找出电压与平均值偏差最大的电池。如果该电池的电压低于平均值,则采用下限平衡(bottom-balancing)方法;如果高于平均电压,则使用上限平衡(top-balancing)方法。
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